あらすじ（引用：wikipedia）

地上よりはるか地中に住む地底人、魔人ならぬ「間人(マジン)」は、地上人を倒し、地上を我が物とするためにスパイとしてマジンの少年ルチルを派遣した。ルチルはその足掛かりとして、ホームステイという名目で日本の草薙家に潜入することになる。
しかし、永く地上との関連を絶っていたマジンたちの間では、「地上人はマジンなどよりも遥かに強靭な肉体と超常的な特殊能力、そして凶暴な精神を持った怪物である」という、致命的なまでの勘違いが広まっていた・・・。