あらすじ（引用：wikipedia）

格闘家キールは、かつて凶暴な魔獣である「龍猿(ドラゴンエイプ)」を倒した世界一の魔獣使いシバを見つけるために旅をしていたが、ようやく辿り着いた町で、シバの弟子である魔獣使いの少女ラヴィと魔獣ミッピーと出会う。冒険者になりたいラヴィと元の姿に戻りたいキール、利害が一致した2人と1匹、そして旅の途中で出会った魔法戦士ブルーと共にシバを探す旅に出ることになる。