あらすじ

ご褒美よ、跪いて足をお舐め。(ってこれ本当に王女の仕事!?)転生チートで人類最強の英雄となったクライヒハルト--彼を従える王女マリーにはバレてはならない秘密があった。
「ご褒美よ?
私の足を舐めなさい?」
実は“ドМ”だったクライヒハルトのために、マリーは人目を忍んで調教に励んでおり!?
そんな趣味など全くないマリーだが、英雄クライヒハルトの力は王国に必要不可欠。
クライヒハルトの忠誠を得るべく、マリーは内政問題や帝国の脅威に対処しながら、あの手この手で彼を悦ばせる--!?
ドМな最強英雄とドSを演じる平凡王女の勘違い異世界英雄譚!