あらすじ（引用：wikipedia）

仏の王「大日如来」の命を受け、主人公のセンジュ(千手観世音菩薩)は仏の国から現世にやって来た。その命とは、現世に人間として生まれたミロク(弥勒菩薩)を守り、悟りへ導くこと。
時は現在。地上の人々は、シャカ(釈迦)の教えも忘れ、欲に溺れていた。そんな人々を救う唯一の光。それがシャカの後継者で、未来の救世主でもあるミロクだった。しかし、ミロクはまだ悟ってもいなければ、仏でもない。ただの人間である。そんなただの人間、西岸サチを悟りに導くため、センジュは彼女を連れて旅にでる。仏の敵である魔羅(マーラ)の奇襲に立ち向かいながらも、ジゾウ(地蔵菩薩)や狛犬のコマ、アンナも仲間に加え、彼らの旅は続く。